Antes de su llegada al organismo multilateral, Pinheiro Guimaraes había sido vicecanciller de Brasil, junto a Celso Amorín. Si bien la información que se dejó trascender fue que la renuncia vino de la mano de una pérdida de apoyo interno en el organismo, el motivo sería otro.

Su salida estaría vinculada a los fuertes debates internos que hay en el Mercosur en relación a la posición que adpotará el grupo con respecto al golpe de estado de Paraguay, y su nuevo gobierno.